O Sivatherium africano pertencia ao grupo dos sivatheriuns, parentes das atuais girafas e ocapis, viveu durante o Pleistoceno há 1 milhão de anos atrás no norte da África, esse grupo de animais Sivatheriuns não possui mais representantes vivos, eles se separaram do grupo das atuais girafas durante o Mioceno , possuem um ancestral comum bem próximo e acredita-se que seus hábitos era semelhantes aos das girafas. Existem evidencias de obras de arte feitas por tribos africanas que datam de menos de 10 mil anos atrás muito semelhantes a este animal, criando teorias de que este animais viveram até alguns milhares de anos atrás.