O Sivatherium pertencia ao grupo dos sivatheriuns, parentes das atuais girafas e ocapis, viveu durante o Pleistoceno há 1 milhão de anos atrás na Ásia, esse grupo de animais Sivatheriuns não possui mais representantes vivos, eles se separaram do grupo das atuais girafas durante o Mioceno , possuem um ancestral comum bem próximo e acredita-se que seus hábitos era semelhantes aos das girafas. Existem evidencias de esculturas feitas pelos Sumérios que datam de 5 mil anos atrás muito semelhantes a este animal, o que demonstra que este animal foi um dos últimos parentes da girafa a desaparecer.