O Othnielia é um animal da família dos Hipsilofodontídeos. Ele recebeu esse "outro" nome em homenagem ao seu descobridor, o cientista Othniel Charles Marsh (o mesmo que descobriu o Apatossauro).
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Era pequeno, magro e muito veloz. Possuia cinco dedos nas mãos e quatro nos pés. Tinha braços curtos, pernas longas e ágeis, sendo as canelas mais compridas que as coxas, parecendo uma gazela. A longa cauda era reforçada com pequenos ossos que garantiam o equilíbrio quando fugiam dos predadores.
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