A História das Tartarugas ou Quelônios tem início há aproximadamente 340 milhões de anos atrás durante o período Carbonífero, quando um grupo de répteis da subclasse Anapsida adaptaram-se para viver em pântanos, onde começou a surgir o plastrão e a carapaça típicos dessa família. A tartaruga mais antiga que se conhece viveu há 200 milhões de anos atrás durante o período Triássico nos pântanos Europeus, o Proganochelys, ainda possuía dentes, suas placas não eram unidas as costelas e possuía um sistema auditivo simples. Durante o período Jurássico as tartarugas já com o plastrão e a carapaça aderidos às costelas e sem dentes se dividiram em três grupos, os dois primeiros são os que deram origem aos atuais Cágados (retraem o pescoço de lado para esconde-lo no casco) e as Tartarugas de água doce (retração total do pescoço que se arqueia para dentro do casco) e o terceiro é o grupo das Tartarugas marinhas (que não encolhem o pescoço), dando início a colonização do planeta. Durante o período Cretáceo elas tiveram seu auge e se tornaram enormes, a maior que já existiu foi o Archelon, com pouco mais de 4 metros de comprimento. Mas no fim do período Cretáceo ocorre um cataclismo, o mesmo que extinguiu os dinossauros e junto com eles diversas espécies animais e vegetais, incluindo diversas espécies de tartarugas, porém elas foram um dos animais que menos sofreram com essa extinção. Durante o Eoceno outras espécies se extinguiram, porém surgiram outras novas e sem os dinossauros dominando o meio terrestre abriu-se caminho para o surgimento das Tartarugas Terrestres (Jabutis), que começaram a colonizar o ambiente terrestre. Durante o Pleistoceno as Tartarugas terrestres tiveram o seu auge, ficaram enormes do tamanho de carros, como o Colossochelys. Hoje em dia existem pouco mais de 200 espécies, variando muito em tamanhos e em habitats, mostrando que são umas das espécies animais mais adaptadas a vida no planeta, porém se o Homem não parar de destruir seu habitat e de matá-las, não terão um futuro tão prospero quanto os últimos 200 milhões de anos.

Veja na tabela abaixo os animais catalogados desse grupo: